Электромобили своими руками

Электромобили. Пока все говорят о них – мы их делаем.
It is currently 16 Dec 2018, 23:15

All times are UTC + 2 hours




Post new topic Reply to topic  [ 11 posts ]  Go to page 1, 2  Next
Author Message
 Post subject: Открытый проект контроллера для асинхронных двигателей
PostPosted: 14 Feb 2014, 03:29 
Offline
Премодерируемый
Премодерируемый

Joined: 19 Oct 2011, 14:44
Posts: 932
Location: Москва
Будет ли интересен читателям?

Очень много из того что нужно для сборки и настройки контроллера для привода асинхронных двигателей уже содержится в открытых проектах. Поиском можно найти всё, от схем и советов по выбору комплектующих до векторного софта в исходниках. Вариантов множество, предлагаю заинтересованным подключиться к поиску, публикации и компоновке.

Для затравки даю ссылки на исходники программы векторного управления 3хфазным асинхронным двигателем, рассчитанной под логический процессор DsPIC30F фирмы Микрочип, уже содержащего специализированные модули ШИМ и модуль интерфейса к квадратурному энкодеру, сам чип на оценочной плате (без платы чип гораздо дешевле):

Таблица на сайте производителя: http://www.microchip.com.ru/DSPIC30/Motor.html
Собственно исходники: http://www.codeforge.com/article/131580
Оценочная плата, имеющая на борту этот процессор: http://www.electronshik.ru/card/laborat ... 30f-111516 (в Терраэлектронике стоит 2000 руб.)

Возможны варианты других производителей, критерием выбора является наличие в свободном доступе открытого легального софта для векторного управления асинхронным мотором.


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: Открытый проект контроллера для электродвигателя
PostPosted: 14 Feb 2014, 04:17 
Offline
Премодерируемый
Премодерируемый

Joined: 19 Oct 2011, 14:44
Posts: 932
Location: Москва
Хорошо известный и отлично поддерживаемый проект Туманако опенсорсного векторного управления асинхронниками под процессор STMicroelectronic stm32, уже используемый самодельщиками на Западе: https://github.com/tumanako/tumanako-in ... r/src/sine
Описание проекта контроллера и его инсталяции в ФВ Поло на асинхронник 440 Вольт 8 кВт: http://www.diyelectriccar.com/forums/sh ... 45909.html

Человек за 10 гринов получил готовую плату с процессором на дом: http://habrahabr.ru/post/191054/
Заливаем софт, прикручиваем через гальваноразвязку к силовой части, подводим канал управления.
Виндой плата определяется в режиме плаг-н-плэй.

Вариантов просто море, нужно быть очень ленивым чтобы хотя бы не узнать о их существовании.

Заграничные программисты легально безвозмездно дарят результат своего труда и приглашают к сотрудничеству всех желающих.


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: Открытый проект контроллера для электродвигателя
PostPosted: 14 Feb 2014, 05:33 
Offline
Специалист
Специалист

Joined: 21 Feb 2011, 13:43
Posts: 2212
Location: из Стаханова Луганская обл. Украина, ныне Зеленоград Москва Россия
http://dvigatel.myfor.ru/viewtopic.php? ... 0&start=80

_________________
Форум о асинхронных двигателях. Плазменная сварка мастерам.


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: Открытый проект контроллера для электродвигателя
PostPosted: 14 Feb 2014, 05:36 
Offline
Специалист
Специалист

Joined: 21 Feb 2011, 13:43
Posts: 2212
Location: из Стаханова Луганская обл. Украина, ныне Зеленоград Москва Россия
Тиамо wrote:
Заграничные программисты легально безвозмездно дарят результат своего труда и приглашают к сотрудничеству всех желающих.

Легально и безвозмездно Вы будете вылавливать ошибки и косяки в их программах.

_________________
Форум о асинхронных двигателях. Плазменная сварка мастерам.


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: Открытый проект контроллера для электродвигателя
PostPosted: 14 Feb 2014, 05:46 
Offline
Премодерируемый
Премодерируемый

Joined: 19 Oct 2011, 14:44
Posts: 932
Location: Москва
Они их вылавливают сами. Это в их интересах потому что проект актуален. Мало того, проект открытый, ПО публикуют в виде исходников и любой желающий может править его самостоятельно по своему желанию.
Я знаю, очень многих такие возможности сильно раздражают, но тем не менее они объективно и совершенно легально существуют.\
Разве здешние энтузиасты могут править прошивки к своим серийным фирменным общепромовским частотникам? Их приборы не рассчитаны для использования в составе тягового привода ЭТС и для таких применений производители их ни разу не тестировали. Послать производителю багрепорт в большинстве случаев также невозможно.
Погуляйте по ссылкам, в США давно ездят реальные конвертированные ЭМ на общепромовских асинхронниках, управляемых этим софтом. Т.е. группа тестеров давно сложилась.


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: Открытый проект контроллера для электродвигателя
PostPosted: 14 Feb 2014, 08:41 
Offline
Создатель ЭМ
Создатель ЭМ
User avatar

Joined: 14 Dec 2011, 21:24
Posts: 1210
Location: Харьков
Почему бы и нет. Среди нас достаточно много любителей самостоятельно что нибудь сделать.
Ведь многие повторяю ШИМ-контролер Licc-а... Кто удачно, кто не очень.

Тиамо wrote:
Послать производителю багрепорт в большинстве случаев также невозможно.

Это и есть самая большая трудность в данном проекте.

_________________
Дорога покорится идущему
пробег - 40 мегаметров
Мои разработки:PowerWatcher, BMS, контроллер


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: Открытый проект контроллера для электродвигателя
PostPosted: 14 Feb 2014, 10:04 
Offline
Премодерируемый
Премодерируемый

Joined: 19 Oct 2011, 14:44
Posts: 932
Location: Москва
Спасибо за мнение.
В данном проекте Туманако выслать багрепорт очень просто, сам проект имеет свою вики (её легко найти), а распространяется он через гитхаб и свн.
Но сосать мозги американцев не всегда интересно, может быть к проекту подключатся здешние энтузиасты.
Мало того, это очень желательно потому как математика проекта написана исходя из физики стандартных обмоток, нужно, на мой взгляд, переписывать её для совмещённой ипостаси.
Ждём физиков и математиков.

Набор софта от туманако для мониторинга и управления ЭТС:
https://github.com/tumanako

Индустриальная платка с логическим процессором: https://www.olimex.com/Products/Duino/S ... INO-STM32/


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: Открытый проект контроллера для электродвигателя
PostPosted: 11 Mar 2016, 22:07 
Offline
Иногда бываю
Иногда бываю

Joined: 11 Mar 2016, 14:41
Posts: 15
Location: Магадан
Очень очень интересно .


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: Открытый проект контроллера для электродвигателя
PostPosted: 07 Oct 2016, 12:33 
Offline
Зашел в гости
Зашел в гости

Joined: 07 Oct 2016, 12:28
Posts: 1
Location: Днепр
Видео


See this video on YouTube


See this video on YouTube


See this video on YouTube


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: Открытый проект контроллера для асинхронных двигателей
PostPosted: 08 Oct 2016, 17:35 
Offline
Иногда бываю
Иногда бываю

Joined: 02 Mar 2015, 05:25
Posts: 17
Location: Сибирь
Круть! :wind_power:
а схемка высоковольтной части есть? :electric:


Top
 Profile  
 
Display posts from previous:  Sort by  
Post new topic Reply to topic  [ 11 posts ]  Go to page 1, 2  Next

All times are UTC + 2 hours


Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 2 guests


You cannot post new topics in this forum
You cannot reply to topics in this forum
You cannot edit your posts in this forum
You cannot delete your posts in this forum
You cannot post attachments in this forum

Search for:
Jump to:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
...